Automação e Controle I (1 º Sem Ano Lectivo 2023)

1. Introdução à Sistemas de Controle............................................................................4 aulas
• Conceitos e definições fundamentais ;
• Conceito de modelo;
• Sistemas de controle de Malha aberta e Malha Fechada;
• Exemplos de Sistemas de Controle.

2. Analogia e Modelagem de Sistemas...........................................................................8 aulas
• Noções básicas de Transformada de Laplace;
• Circuitos analógicos Eléctricos;
• Circuitos analógicos Electrónicos;
• Definição de Função de Transferência;
• Definição de Polos e zeros;
• Função de Transferência de Sistemas Modelados.

3. Diagrama de Blocos....................................................................................................4 aulas
• Representação de um sistema por meio de diagramas de blocos;
• Reduções básicas;
• Exemplo de redução de diagramas de blocos;
• Fórmula de Mason.

4. Resposta dinâmica dos Sistemas Lineares................................................................8 aulas
• Noções de estabilidade;
• Dinâmica dos Sistemas de 1ª ordem;
• Dinâmica dos Sistemas de 2ª ordem;
• Noções Básicas de MATLAB.

5. Estabilidade – Critério de Routh...............................................................................6 aulas
• Critério de Estabilidade de Routh;
• Erro estacionário e erro actuante.

6. Realimentação de Sistemas........................................................................................4 aulas
• Influência das acções de controle na resposta dos sistemas de controle;
• Ajuste de Controladores pelo método do Ziegler Nichols.

7. Diagrama do Lugar das Raízes...............................................................................12 aulas
• O método do Lugar das Raízes;
• Princípios de método do LR;
• Regras Básicas de construção de LR;
• Análise pelo diagrama de LR;
• Adição de pólos e zeros ao LGR;
• O Contorno das raízes ;
• O LGR de um sistema de segunda ordem variando razão de amortização;
• Projecto de Controladores pelo metodo do LGR;

8. Resposta em Frequência..........................................................................................6 aulas
• Diagrama de Nyquist;
• Critério de Nyquist;
• Análise de Estabilidade, Estabilidade Absoluta e Estabilidade Relativa ,

9. Redes de Compensação............................................................................................4 aulas
• Redes de adiantamento;
• Redes de Retardo.

10. Esquemas especiais de controle...............................................................................4 aulas
• Controle antecipatório;
• Controle em cascata;
• Controle de relação.